日前，四川具身人形機(jī)器人科技有限公司推出四川首臺(tái)全自主產(chǎn)權(quán)的雙足式商用人形機(jī)器人原型機(jī)——“天行者1號(hào)”。“天行者1號(hào)”采用全自主研發(fā)的高緊湊一體化關(guān)節(jié)及高魯棒性運(yùn)動(dòng)控制算法，能應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜地形和環(huán)境。

　　據(jù)悉，該項(xiàng)目得到科技廳人工智能重大科技專項(xiàng)支持，依托電子科技大學(xué)技術(shù)基礎(chǔ)，人形機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)仿真、強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練等環(huán)節(jié)全部在省內(nèi)完成。

　　成都力爭(zhēng)到2026年全產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模突破600億元

　　此次發(fā)布的機(jī)器人為原型機(jī)，該機(jī)器人身高165厘米，重約50千克，續(xù)航時(shí)長(zhǎng)為一個(gè)半小時(shí)。下一步它還將接入電子皮膚等功能，讓其智能度和穩(wěn)定度進(jìn)一步提升，預(yù)計(jì)今年3月開始進(jìn)行部分量產(chǎn)。未來(lái)，裝配巡檢等工業(yè)領(lǐng)域、文旅等公共服務(wù)領(lǐng)域都是機(jī)器人具體投入使用的重要應(yīng)用方向。

　　去年4月，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨具身智能峰會(huì)發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2024年我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)27.6億元，2026年將超百億元。

　　根據(jù)科技廳和省發(fā)展改革委印發(fā)的《四川省人工智能產(chǎn)業(yè)鏈總體工作方案(2024—2027年)》(簡(jiǎn)稱《方案》)，四川人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要承載地為成都和綿陽(yáng)。成都明確，力爭(zhēng)到2026年，成都市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力顯著提升，打造100款機(jī)器人新品、聚集100家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、打造100個(gè)標(biāo)桿示范場(chǎng)景，全產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模突破600億元，建成全國(guó)人形機(jī)器人研發(fā)制造增長(zhǎng)極和示范應(yīng)用新高地。在綿陽(yáng)，綿陽(yáng)樂(lè)聚機(jī)器人技術(shù)有限公司生產(chǎn)的人形機(jī)器人“夸父”走上街頭，用方言當(dāng)起文明勸導(dǎo)員。據(jù)介紹，“夸父”基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，其100多個(gè)機(jī)械加工零部件，由綿陽(yáng)本土的企業(yè)配套。

　　突破數(shù)據(jù)、軟件瓶頸，打造更好“人形機(jī)器人生態(tài)”

　　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展上，還有哪些堵點(diǎn)？

　　中國(guó)信通院人工智能研究所所長(zhǎng)魏凱認(rèn)為，當(dāng)下最大的瓶頸在兩個(gè)方面。一是場(chǎng)景數(shù)據(jù)的采集。人工智能需要海量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練調(diào)教，才能進(jìn)一步升級(jí)，而這些數(shù)據(jù)需要在實(shí)際應(yīng)用中去產(chǎn)生。二是機(jī)器人操作系統(tǒng)。目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人操作系統(tǒng)較少，且整體與機(jī)器人硬件的適配度也有待提高，軟件缺位會(huì)限制其發(fā)展。魏凱認(rèn)為，要解決這些問(wèn)題，需政府、企業(yè)、市場(chǎng)協(xié)同發(fā)力，打造優(yōu)質(zhì)高效的“人形機(jī)器人生態(tài)”，讓產(chǎn)業(yè)更好地成長(zhǎng)。

　　根據(jù)《方案》，這些問(wèn)題將被有針對(duì)性地解決。如引導(dǎo)鏈內(nèi)企業(yè)協(xié)作配套方面，四川將聚焦操作系統(tǒng)等上下游，建立穩(wěn)定可靠的配套合作關(guān)系，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈根植性。構(gòu)建政策支持體系方面，四川將通過(guò)加大財(cái)政資金投入、強(qiáng)化金融支持、加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和科研倫理治理等手段，打造一個(gè)更優(yōu)質(zhì)的“人形機(jī)器人生態(tài)”。

　　四川具身人形機(jī)器人科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，四川有人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的配套，未來(lái)將聚焦于分布式VSLAM與機(jī)器人全身感知技術(shù)的研發(fā)，進(jìn)一步提升人形機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知與適應(yīng)能力，爭(zhēng)取在全國(guó)樹立起“四川造”新坐標(biāo)。(四川日?qǐng)?bào)全媒體記者 唐澤文 段玉清)