7月1日，來自中國、美國、英國、德國、瑞士等國家的行業(yè)內(nèi)頂級專家正式登“島”，入駐成都科創(chuàng)生態(tài)島人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)特色樓宇W7。這些頂尖人才的到來，將共同助力人形機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，有望推動成都造全國首個“帶大腦”的人形機(jī)器人整機(jī)在今年底誕生。
專家
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據(jù)介紹，這批專家來自倫敦大學(xué)國王學(xué)院、哈佛大學(xué)、麻省理工大學(xué)以及清華大學(xué)、中國科學(xué)院大學(xué)、中國工程院物理研究院、四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等國內(nèi)外知名高校和科研院所相關(guān)領(lǐng)域的頂級科研團(tuán)隊，還包括北京、上海、廣州、深圳的人工智能與機(jī)器人頭部企業(yè)資深工程師。
成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人、成都睿樂達(dá)機(jī)器人有限公司董事長張睿睿介紹說，目前整個創(chuàng)新中心的專家人才分成皮膚類、行走類、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類、軀干類、模型類共5個研發(fā)設(shè)計團(tuán)隊�！斑@些頂尖人才將共同推動人形機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，探索機(jī)器人在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，進(jìn)一步形成人形機(jī)器人高端人才虹吸效應(yīng)，為實現(xiàn)全國首個帶‘大腦’的3.0版人形機(jī)器人整機(jī)‘成都造’打下堅實基礎(chǔ)�！睆堫ｎ１硎�。
不僅如此，創(chuàng)新中心還依托相關(guān)平臺支撐人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)及成果轉(zhuǎn)化，如中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、廣東省機(jī)器人與智能系統(tǒng)重點實驗室、倫敦大學(xué)國王學(xué)院機(jī)器人中心、福建省制造業(yè)數(shù)字化設(shè)計工程有限公司等。
目標(biāo)
打造“帶大腦”的人形機(jī)器人
作為未來賽道的重要產(chǎn)品之一，人形機(jī)器人不同于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，是有自主感知、理解、推理和執(zhí)行能力的非結(jié)構(gòu)化場景下完成非結(jié)構(gòu)化任務(wù)的強(qiáng)人工智能機(jī)器人。
放眼全球，從2023年下半年開始，歐美等發(fā)達(dá)國家已經(jīng)將人形機(jī)器人研究作為搶占人工智能未來高地的重要抓手，包括特斯拉、英偉達(dá)等公司都發(fā)布了關(guān)于人形機(jī)器人的相應(yīng)階段性成果，馬斯克曾預(yù)測未來人形機(jī)器人數(shù)量將是整個人類數(shù)量的兩倍。
從全國層面來看，在一系列政策支持下，北京、上海、深圳、杭州等沿海城市從去年底開始陸續(xù)成立了關(guān)于人形機(jī)器人的信息研發(fā)機(jī)構(gòu)。今年4月11日，中西部首個人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在成都成立。
人形機(jī)器人由大腦、小腦和肢體三部分構(gòu)成，大腦控制人形機(jī)器人的思考推理能力，小腦負(fù)責(zé)肢體控制和平衡，肢體則包括機(jī)械臂、靈巧手、皮膚等。可以說，人形機(jī)器人幾乎涵蓋了人工智能的所有技術(shù)方向和多個產(chǎn)業(yè)門類。包括大規(guī)模集成電路、芯片設(shè)計、伺服電機(jī)、大模型、軟件設(shè)計等，是人工智能的“集大成者”。
“傳統(tǒng)人形機(jī)器人只能實現(xiàn)類似于人體小腦的功能，如直立行走、轉(zhuǎn)身，但創(chuàng)新中心現(xiàn)在主要進(jìn)行類似于人體大腦的功能，這樣的機(jī)器人建成后將可以思考�！眲�(chuàng)新中心運(yùn)動控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)頭人馬學(xué)思說。
“創(chuàng)新中心目前所做的這款人形機(jī)器人，它的研發(fā)和生產(chǎn)在全國范圍內(nèi)都是沒有的，這也是我選擇來到創(chuàng)新中心的原因，對于一直從事機(jī)器人算法的人來說，這件事太誘人了�！睂�(dǎo)航算法工程師鄧軻說。
進(jìn)展
年底前有望推出首個整機(jī)
就在前不久，創(chuàng)新中心發(fā)布了中國首個基于視覺擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人任務(wù)生成式模型R-DDPRM，這是人形機(jī)器人進(jìn)化史上的重大核心技術(shù)突破。
“該模型具有同時確定拿起物體的最佳抓持位姿、移動物體最佳路線、能耗最少最佳等多要素全局規(guī)劃思維能力�！眲�(chuàng)新中心工作人員解釋道，能夠讓人形機(jī)器人在人為破壞任務(wù)進(jìn)程時迅速進(jìn)行決策修正和調(diào)整執(zhí)行方式，接續(xù)完成任務(wù)。這樣一來，該模型的泛化能力能讓人形機(jī)器人真正地?fù)碛凶约旱摹按竽X”——自主流暢地完成從整理房間到復(fù)雜外科手術(shù)等各種復(fù)雜任務(wù)。
“目前我們有一些階段性的成果已處于國際領(lǐng)先、國內(nèi)一流的水平，在人形機(jī)器人語義理解、推理和執(zhí)行方面取得了數(shù)十項世界領(lǐng)先的核心技術(shù)突破�！睆堫ｎＵf道，“目前肢體部分已經(jīng)完成了相應(yīng)的草案設(shè)計，力爭在年內(nèi)推出首個雙足式‘帶大腦’的成都造人形機(jī)器人整機(jī)，這也是目前正在緊鑼密鼓推進(jìn)的一個目標(biāo)�！�
成都日報錦觀新聞記者 黃雪松
